(Feat) Add footsteps

.claude/CLAUDE.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Survival_projet — Unreal Engine 5.8
 
-Jeu de survie solo à la première personne, gameplay écrit en **C++**, Blueprints réservés au
+Jeu de survie coop en ligne via steam p2p à la première personne, gameplay écrit en **C++**, Blueprints réservés au
 câblage d'assets. Inspirations assumées : Raft, Aloft, Valheim, esthétique solarpunk.
 Assets d'environnement : pack **SoStylized** (sa végétation n'est pas à l'échelle humaine).
 
@@ -124,12 +124,13 @@ qu'une compilation propre l'est vraiment.
 | Menu principal | `MainMenuGameMode`, `MainMenuPlayerController`, `MainMenuWidget`, `MenuCameraSpot` |
 | Fabrication | `CraftingRecipeDataAsset`, `CraftingRecipeBook`, `CraftingComponent`, `CraftingWidget`, `CraftingRecipeSlotWidget`, `CraftingIngredientRowWidget` |
 | Cuisson | `CookingStation` + bloc *Cooking* / *Fuel* de `ItemDataAsset` — **doc complète : [Docs/CookingSystem.md](../Docs/CookingSystem.md)** |
-| Coffres | `StorageContainer`, `StorageScreenWidget` + `UInventoryComponent::TransferSlot` / `TransferAllTo` |
+| Coffres | `StorageContainer` + le panneau de coffre d'`InventoryScreenWidget` et `UInventoryComponent::TransferSlot` / `TransferAllTo` — **doc complète : [Docs/Storage.md](../Docs/Storage.md)** |
 | Écran à onglets (inventaire / craft) | `InventoryScreenWidget` |
 | Menu de pause | `PauseMenuWidget` + la partie pause de `FpsPlayerController` |
 | Réglages | `SurvivalUserSettings`, `SettingsMenuWidget`, `SettingsTabWidget`, `SettingsGameplayWidget`, `SettingRowWidget` |
 | Musique | `MusicDirector`, `MusicSubsystem`, `MusicPlaylistDataAsset` |
 | Audio (volumes) | `SurvivalAudioSettings`, `SettingsAudioWidget` + `USurvivalUserSettings::ApplyAudioSettings` |
+| Bruits de pas | `FootstepComponent`, `FootstepSoundsDataAsset` + les `PhysicalSurfaces` de `DefaultEngine.ini` |
 | Fondus, boîtes de dialogue | `ScreenFadeComponent`, `ConfirmDialogWidget` |
 | Coop Steam (sessions) | `SessionSubsystem`, `SurvivalGameMode`, `SurvivalGameState`, `SurvivalPlayerState` |
 | Pseudo au-dessus des joueurs | `PlayerNameplateComponent`, `PlayerNameplateWidget` |
@@ -487,6 +488,57 @@ du joueur dans lui-même.
   (`FApp::UnfocusedVolumeMultiplier`, dont la valeur d'usine est 0). Le réglage ne fait que
   l'exposer ; il ne passe pas par le mix, puisqu'il baisse l'application entière bien en amont.
 
+### Bruits de pas — la distance, pas les AnimNotify
+
+- **Le pas est déclenché par la DISTANCE parcourue**, jamais par un notify d'animation.
+  `UFootstepComponent` accumule le déplacement horizontal et sonne tous les `StrideLength` cm.
+  Trois raisons : le corps 3e personne du joueur local est en `bOwnerNoSee`, les notifies posés
+  dans un **BlendSpace** se déclenchent selon l'échantillon dominant et sautent ou doublent un pas
+  au passage marche → course, et les bras FPS sont sur `BasePose_Skeleton`, qui n'a rien à voir
+  avec `SK_BodyA` — aucun notify ne pourrait servir aux deux.
+- **`StrideLength` se calcule, il ne se devine pas** : `Vitesse / (2 × StrideFrequency)` du profil
+  correspondant de `UHeadBobComponent`, le facteur 2 parce qu'une foulée compte deux pas. D'où
+  143 / 182 / 210 cm pour accroupi / marche / sprint. Changer `WalkSpeed` ou `SprintSpeed` sans
+  retoucher ces valeurs désynchronise le son de la tête, et **ça s'entend avant de se voir**.
+- **Rien n'est répliqué**, exactement comme `UPlayerBodyAnimInstance` : chaque machine calcule les
+  pas de tous les pawns qu'elle connaît, à partir de la vitesse et du mode de déplacement déjà
+  synchronisés. Un multicast par pas coûterait trois messages par seconde et par joueur pour un
+  résultat identique.
+- **Saut et réception passent par `MovementModeChangedDelegate`, surtout pas par
+  `ACharacter::Landed` / `OnJumped`.** `Landed` vient de `ProcessLanded`, qui ne tourne que là où
+  le mouvement est réellement simulé, et `OnJumped` que là où l'input est lu : sur le pawn d'un ami
+  vu depuis notre machine, ni l'un ni l'autre n'existe. Le **mode de déplacement**, lui, est
+  répliqué, donc son délégué est diffusé partout. Et c'est le **signe de `Velocity.Z`** qui
+  distingue un saut d'une sortie de rebord, comme dans l'AnimBP du corps.
+- **La vitesse de chute s'échantillonne PENDANT la chute** : au moment où le mode repasse à
+  `Walking`, le moteur a déjà remis `Velocity.Z` à zéro. Le cas où le tick à 20 Hz n'a pas eu le
+  temps de tourner est précisément celui d'une chute négligeable, qu'on veut de toute façon muette.
+- **`bTraceComplex = true` n'est pas négociable.** Un `PhysicalMaterial` posé sur un **matériau**
+  n'est rendu que par un trace per-poly ; le trace simple remonte celui du `BodySetup` du mesh,
+  presque toujours vide. Symptôme d'un décochage : tout le décor sonne sur `DefaultSurface`, ce
+  qu'on lit comme « la table n'est pas remplie ». Coût réel : deux à trois traces par seconde et
+  par personnage, jamais un par frame — le tick tourne à **20 Hz** et ne fait qu'une soustraction
+  de vecteurs, le trace n'a lieu qu'au moment du pas.
+- **Sur un Material INSTANCE, le champ *Phys Material* a une case à cocher devant lui, et elle
+  compte.** `UMaterialInstance::GetPhysicalMaterial()` teste `bOverridePhysMaterial` **avant** de
+  regarder le pointeur : décochée, l'instance hérite de son parent quoi qu'on ait glissé dans le
+  champ ; cochée mais vide, elle retombe sur `DefaultPhysMaterial` et **coupe** l'héritage.
+  Corollaire précieux pour SoStylized, dont les 398 instances descendent d'une poignée de parents :
+  taguer `MI_Rock`, `MI_Grass`, `MI_Snow`… suffit à couvrir toute leur descendance, et l'on ne
+  redescend dans un enfant que pour l'exception.
+- **L'ordre des `PhysicalSurfaces` dans `DefaultEngine.ini` EST le contrat.** Le moteur ne stocke
+  que le numéro, jamais le nom : insérer une matière au milieu renumérote tout ce qui suit et les
+  `PM_` existants pointent silencieusement ailleurs. **Toute nouvelle surface s'ajoute à la fin.**
+- Le pas du joueur local part en **2D** (`bPlayLocalStepsIn2D`), celui des autres en 3D à leurs
+  pieds : joué en 3D depuis ses propres chevilles, le pas local passe par l'atténuation et sonne
+  creux alors qu'il devrait être le son le plus présent du mixage. Les cues du pack n'ont pas de
+  `SoundClass`, donc les deux chemins tombent sur `SC_SFX` — le curseur *Effets* les couvre sans
+  qu'on ait rien à taguer.
+- Les noms des surfaces décrivent le **monde**, pas le pack : `Grass` existe alors que le pack
+  livre *Leaves*, `Stone` alors qu'il livre *Concrete*. C'est `DA_Footsteps` qui fait la
+  traduction, et c'est sa raison d'être — changer de pack de sons ne doit toucher ni la config ni
+  les `PM_`.
+
 ### Décisions de gameplay figées
 
 - **Inventaire** : un seul `TArray` de 30 slots. Index **0-9 = barre rapide**, **10-29 = grille**.
@@ -494,6 +546,20 @@ du joueur dans lui-même.
   tableau uniquement pour que le glisser-déposer n'ait aucune conversion d'index à faire.
 - **Ramassage** : complète les piles existantes partout, puis ouvre un slot dans la **barre en
   priorité**, puis déborde dans la grille.
+- **Le volume visable d'un `APickupItem` est une BOÎTE ajustée au mesh, jamais une sphère.** Un
+  seul `BP_Pickup` sert des centaines d'objets : sa taille se calcule à partir de
+  `UStaticMesh::GetBoundingBox()` dans `FitInteractionBox()`, appelée par `ApplyItemVisuals()`
+  donc par `OnConstruction` **et** `OnRep_ItemData`. Trois raisons de ne pas revenir à la sphère :
+  son rayon englobant vaut la **demi-diagonale**, ce qui est le pire cas exact pour les objets
+  allongés du jeu (une branche de 120×20×15 donnait 62 cm de rayon, vingt-sept fois son volume) ;
+  elle ne peut pas exprimer une orientation, là où la boîte tourne avec l'acteur ; et le symptôme
+  n'est pas cosmétique — deux pickups côte à côte voyaient leurs volumes se chevaucher, et le
+  trace retenait le **premier touché** plutôt que l'objet visé. La marge (`InteractionBoxPadding`)
+  est **additive en cm et jamais multiplicative** : un facteur appliqué à la demi-épaisseur d'une
+  branche n'ajoute rien tout en rallongeant son grand axe. Deux pièges partagés avec
+  `AStorageContainer::FitInteractionBox` : lire les bounds de l'**asset** et pas `Mesh->Bounds`,
+  déjà multipliées par l'échelle que `SetBoxExtent` remultiplie ; et recentrer sur
+  `GetCenter()`, le pivot d'un mesh de pack étant presque toujours au sol.
 - **Glisser** : normal = pile entière, **Maj** = moitié arrondie au supérieur, **Ctrl** = un seul.
   Lâcher hors de la grille jette au sol ; lâcher entre deux cases est absorbé (jamais de perte
   accidentelle).
@@ -507,8 +573,26 @@ du joueur dans lui-même.
 - Après un respawn, le pawn est un **nouvel acteur** : les widgets doivent se rebrancher via
   `BindToOwningPawn()`, appelé depuis `OnPossess`. Même raison côté réglages : le pawn les
   **relit** à son `BeginPlay` et s'abonne à `OnSurvivalSettingsApplied`.
-- **Échap** a une priorité explicite dans `HandlePauseInput()` : boîte de confirmation →
-  réglages → inventaire → pause. Sans cet ordre, deux écrans se retrouvent ouverts en même temps.
+- **Échap** a une priorité explicite dans `HandleEscapeInput()` : boîte de confirmation →
+  réglages → coffre → inventaire → pause. Sans cet ordre, deux écrans se retrouvent ouverts en
+  même temps.
+- **Un widget UMG qui a le focus clavier COUPE la route des touches vers Enhanced Input.** Les
+  widgets vivent dans le `SGameLayerManager`, **frère** du `SViewport` et pas son enfant : une
+  touche remonte les parents du widget focalisé et n'atteint jamais le viewport. Or un `UButton`
+  prend le focus au clic. Symptôme exact rencontré : Échap refermait l'inventaire (que des cases,
+  rien de focusable) mais plus le menu de pause dès qu'on avait cliqué dedans — et jamais après un
+  aller-retour dans les réglages, qui prennent le focus (`SetKeyboardFocus`) sans le rendre.
+  La parade est donc double, et les deux moitiés comptent : tout écran à boutons est `Focusable`
+  et relaie Échap par `NativeOnKeyDown` vers `HandleEscapeInput()` — un seul point d'entrée, donc
+  la priorité ci-dessus reste vraie quel que soit le chemin — **et** l'écran qui redevient la
+  couche active **reprend** le focus (`UPauseMenuWidget::SetInteractive(true)`). Corollaire
+  assumé : menu de pause ouvert, Tab et les touches de barre rapide ne répondent plus.
+- **Dans la map du menu, `AMainMenuPlayerController` ne binde AUCUNE action d'input.** Tout Échap
+  qui y fonctionne passe donc par le `NativeOnKeyDown` d'un widget — il n'existe pas d'autre
+  chemin, et un écran qui l'oublie n'a simplement pas de touche Retour. C'était le cas de
+  `UCharacterCustomizationWidget`. Son `SetWidgetToFocus()` côté contrôleur ne suffisait pas non
+  plus : **Slate refuse de focaliser un widget qui ne déclare pas supporter le focus clavier**,
+  donc l'appel ne faisait rien tant que `SetIsFocusable(true)` manquait.
 - **Menu de pause : il ne met plus rien en pause.** `SetPause()` a disparu du projet. En coop la
   pause est impossible par nature — côté client l'appel est ignoré (elle appartient à l'autorité),
   côté hôte elle figerait le monde des quatre joueurs parce qu'un seul a ouvert son menu. Le monde
@@ -576,9 +660,14 @@ du joueur dans lui-même.
   referme le couvercle — par Échap, par la mort, ou parce que le joueur s'est éloigné
   (`MaxStorageDistance`, surveillé par un timer à 0,25 s, jamais un Tick). Un coffre qui
   déciderait seul finirait ouvert dans la moitié de ces cas.
-- **`LidPivot`**, un `SceneComponent` vide entre la caisse et le couvercle : le pivot de
-  `SM_Chest_Top` est celui du pack, presque jamais la charnière. Sans lui le couvercle tourne
-  autour de son centre et traverse la caisse. Le coffre ne tick **que** pendant l'animation.
+- **Le couvercle tourne sur le pivot de son propre mesh.** `LidMesh` est enfant direct de la
+  caisse et c'est lui qu'on fait tourner : un `UStaticMeshComponent` pivote toujours autour de
+  l'origine de son mesh, donc la charnière est celle que le pack a donnée à `SM_Chest_Top`, sans
+  composant intermédiaire à placer à la main. *(Un `SceneComponent` `LidPivot` a existé pour
+  découpler les deux ; il a été retiré — un pivot vide laissé à `(0,0,0)` fait tourner le
+  couvercle autour du centre de la caisse, et c'était le symptôme.)* Si un jour un pack pose ce
+  pivot au centre du couvercle, on le corrige **dans l'asset** (Modeling Mode > XForm > Edit
+  Pivot), pas dans le code. Le coffre ne tick **que** pendant l'animation.
 - **Toute la collision du coffre tient dans une `UBoxComponent`, les meshes n'en portent
   aucune.** C'est la seule exception à la règle « le mesh EST la surface d'interaction » posée
   par `ACraftingStation`, et elle vient de ce qu'un coffre est en **deux morceaux dont un
@@ -675,6 +764,10 @@ Les vraies recettes restent à écrire : celles en place sont deux `DA_Craft_Tes
 
 ### Chantier en cours : customisation de personnage
 
+**Doc complète : [Docs/CharacterCustomization.md](../Docs/CharacterCustomization.md)** — deux
+moitiés séparées, une pour l'artiste (ajouter une coiffure, une couleur, un corps, sans code) et
+une pour le développeur (architecture, réseau, pièges du moteur).
+
 Découpé en quatre lots. **Le lot 1 est fait** : le pawn a enfin un corps visible et animé (voir
 *Le corps vu par les autres* plus haut) — sans lui il n'y avait rien à customiser, et les autres
 joueurs voyaient un pseudo flotter au-dessus du vide.

Config/DefaultEngine.ini

@@ -150,3 +150,32 @@ ManualIPAddress=
 DefaultSoundClassName=/Game/Game/Sounds/Mix/SC_SFX.SC_SFX
 DefaultBaseSoundMix=/Game/Game/Sounds/Mix/SM_Settings.SM_Settings
 
+; ==================================================================
+; Surfaces physiques -- bruits de pas
+; ==================================================================
+;
+; Une entree par matiere du pack Essential_Foosteps_SK. C'est cette liste que
+; l'on retrouve dans le menu deroulant "Surface Type" d'un PhysicalMaterial, et
+; c'est la CLE de la table de UFootstepSoundsDataAsset.
+;
+; L'ORDRE EST LE CONTRAT : SurfaceType1 est le premier de cette liste, et le
+; moteur ne stocke que ce numero, jamais le nom. Inserer une matiere au milieu
+; renumerote donc tout ce qui suit, et les PhysicalMaterial deja crees pointent
+; silencieusement sur la mauvaise matiere -- le decor se met a sonner en verre.
+; Toute nouvelle surface s'AJOUTE A LA FIN, sans exception.
+;
+; SurfaceType_Default (l'entree 0, non listee ici) reste ce que porte tout mesh
+; non tague : c'est lui qui tombe sur DefaultSurface dans la banque de sons.
+[/Script/Engine.PhysicsSettings]
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType1,Name="Dirt")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType2,Name="Grass")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType3,Name="Wood")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType4,Name="Stone")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType5,Name="Gravel")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType6,Name="Sand")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType7,Name="Metal")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType8,Name="Glass")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType9,Name="Snow")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType10,Name="Slush")
++PhysicalSurfaces=(Type=SurfaceType11,Name="Water")
+